Lopako Manipulator Kūʻokoʻa Hiki ke Hoʻololi
Mea hoʻopunipuni kūʻokoʻa:
He kūpono ka manipulator kūʻokoʻa e hoʻokūkū i ka mīkini paʻi mana waena.
Hoʻokele ʻia kēia manipulator e nā motika servo pālua, a hoʻokele ʻia ka hoʻokuʻu lima a me ka pā nui e nā motika servo e hoʻoili i nā ʻāpana hana ma waena o nā kikowaena.
Ua like ka mamao ma waena o kēlā me kēia lima me ka mamao ma waena o nā kikowaena.
Neʻe ka lima hopu ma ke kuhikuhi nui o ka pā X ma kahi kaʻawale o hoʻokahi kikowaena e hoʻoneʻe i ka mea hana mai kekahi kikowaena a i kekahi, e hoʻomaikaʻi ana i ke kekelē o ka automation.
He ʻāpana ʻōwili ka ʻaoʻao alumini o ka lima omo, a hiki ke hoʻoponopono ʻia ka lima e like me ka nui o ka workpiece.
Hopu ʻia ka mea me ke kīʻaha omo vacuum; ua lako ka huelo me kahi kiʻikuhi palekana; nā mea hoʻāla leo a me ke kukui a me nā hana palekana ʻē aʻe e pili ana. Ua lako kēlā me kēia lima o ka manipulator me kahi mea ʻike sensor.
Neʻe ka lima hopu i ka hema ma ke kūlana kumu A ~ iho i lalo i ke kiko B ma o ① a me ② (hopu ka ʻōmole punch i ka huahana) ~ piʻi aʻe ma o ③ a
④ neʻe ʻākau ~ ⑦ hāʻule e kau i ka huahana ma ke kikowaena kikowaena C ~ piʻi aʻe ma o ⑥ a neʻe hema ma o ⑤ e hoʻi i ke kumu A. E nānā i ke kiʻi ma lalo no nā kikoʻī.
I waena o lākou, hiki i ka ①~②, ⑥~⑤ ke holo i nā piʻo arc ma o ka hoʻonohonoho parameter e mālama i ka manawa a hoʻomaikaʻi i ke ʻano hana.
| Kuhikuhi Hoʻoili | Hoʻoili hema a ʻākau (e nānā i ke kiʻikuhi no nā kikoʻī) |
| Kiʻekiʻe o ka laina hānai mea | E hoʻoholo ʻia |
| ʻAno Hana | ʻO ka pilina kanaka - mīkini kala |
| Ka Huakaʻi X-axis Ma mua o ka Hana | 2000mm |
| Huakaʻi Hāpai Z-axis | 0~120mm |
| ʻAno Hana | ʻĪniha/Hoʻokahi/ʻAkomi (mea hoʻohana uea ʻole) |
| Hoʻoponopono hou i ka pololei o ke kūlana | ±0.2mm |
| ʻAno Hoʻoili Hōʻailona | kamaʻilio pūnaewele ETHERCAT |
| Ukana Kiʻekiʻe loa no kēlā me kēia lima omo | 10Kgs |
| Ka nui o ka pepa hoʻoili (mm) | Pepa Hoʻokahi Max: 900600 Min: 500500 |
| Ke ʻAno ʻIke Hana | Ka ʻike ʻana i ka sensor kokoke |
| Helu o nā Lima Omo | 2 mau seti/ʻāpana |
| ʻAno omo | ʻOmo mīkini hoʻoheheʻe |
| Ka Rhythm Hana | ʻO ka manawa hoʻouka lima mīkini ma kahi o 7 - 11 pcs/min (e pili ana nā waiwai kikoʻī i ka mīkini paʻi mana, ka hoʻohālikelike ʻana o ka mold, a me ka waiwai hoʻonohonoho SPM o ka mīkini paʻi mana, a me ka wikiwiki o ka riveting manual) |
