Lopako Manipulator kūʻokoʻa
Mea hoʻoponopono kūʻokoʻa:
He mea kūpono ka manipulator kūʻokoʻa e hoʻohālikelike i ka mīkini mana liʻiliʻi.
Hoʻokele ʻia kēia manipulator e nā mīkini servo ʻelua, a ʻo ka hoʻokuʻu ʻana i ka lima a me ka pahu nui e alakaʻi ʻia e nā kaʻa servo e hoʻoili i nā mea hana ma waena o nā kikowaena.
Ua like ka mamao ma waena o kēlā me kēia lima me ka mamao ma waena o nā kikowaena.
Ke neʻe nei ka lima hopu ma ka ʻaoʻao X o ka pahu nui ma o ka hoʻoneʻe ʻana i ka mea hana mai kahi kikowaena a i kekahi, e hoʻomaikaʻi ana i ke kiʻekiʻe o ka automation.
ʻO ka ʻaoʻao alumini o ka lima hoʻoheheʻe ʻia he ʻāwīwī, a hiki ke hoʻoponopono ʻia ka lima e like me ka nui o ka mea hana.
Hoʻopaʻa ʻia ka mea me kahi kīʻaha ʻawaʻawa; ua hoʻolakoʻia ka huelo me kahi pahu palekana; nā mea kani a me ka māmā a me nā mea palekana e pili ana. Hoʻolako ʻia kēlā me kēia lima o ka manipulator me kahi mea ʻike sensor.
Neʻe ka lima hopu ma ka hema ma ke kūlana kumu A ~ iho i ke kiko B ma o ① a me ② (hopu ka poʻi kuʻi i ka huahana) ~ piʻi ma ③ a
④ neʻe ʻākau ~ ⑦ hāʻule e kau i ka huahana ma ke kikowaena kikowaena C ~ piʻi ma ⑥ a neʻe i ka hema ma ⑤ e hoʻi i ke kumu A. E nānā i ke kiʻi ma lalo no nā kikoʻī.
Ma waena o lākou, hiki iā ①~②, ⑥~⑤ ke holo i nā pihi arc ma o ka hoʻonohonoho ʻana e mālama i ka manawa a me ka hoʻomaikaʻi ʻana i ke kaʻina hana.
| Kuhikuhi Hoololi | Hoʻololi mai ka hema a i ka ʻākau (e nānā i ke kiʻikuhi no nā kikoʻī) |
| Kiekie Laina Hanai Meai | E hoʻoholo |
| Hana Hana | kala kala kanaka - machine interface |
| X - axis huakaʻi ma mua o ka hana | 2000mm |
| Z - axis Lifting Travel | 0~120mm |
| Ke ano hana | Inching/Single/Automatic (mea hoʻohana uea ʻole) |
| E hana hou i ka pololei o ke kūlana | ±0.2mm |
| Keʻano hoʻoili hōʻailona | ETHERCAT kamaʻilio pūnaewele |
| ʻO ka hoʻouka kiʻekiʻe no kēlā me kēia ʻauʻau | 10Kgs |
| Nui o ka Pepa Hoʻololi (mm) | Nui Pepa Hoʻokahi: 900600 Min: 500500 |
| Mea Hana Hana Hana | ʻIke ʻike ʻike pili |
| Ka heluna o na lima omo | 2 sets/unit |
| ʻO ke ʻano o ka ʻūhā | Hoʻomoʻa ʻia |
| ʻO ke kani ʻana | ʻO ka manawa hoʻouka lima mīkini ma kahi o 7 - 11 pcs / min (ʻo nā waiwai kikoʻī e pili ana i ka paʻi mana, hoʻohālikelike ʻia, a me ka waiwai hoʻonohonoho SPM o ka mīkini mana, a me ka wikiwiki riveting manual) |
